maxon EC-max30无刷电机电动叉车转向驱动机器人关节
该电机的最大速度限制为 15,000 rpm，高于给定电源电压 (19 VDC) 下所能达到的速度。 通常，电机在 19 V 电源下能够达到约 6500 rpm 的速度（电机速度常数乘以电机电压）。
【资料图】
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
EC-max30无刷直流电机功率60Watt行星齿轮箱霍尔传感器
额定电压24 V
空载转速9340 rpm
空载电流231 mA
额定转速8040 rpm
额定转矩（最大连续转矩） mNm
额定电流（最大连续负载电流） A
堵转转矩458 mNm
堵转电流 A
最大效率81 %
特征值
相间电阻 Ω
相间电感 mH
转矩常数 mNm/A
转速常数393 rpm/V
转速/转矩斜率 rpm/mNm
机械时间常数 ms
转子惯量 gcm²
外壳-环境热阻 K/W
绕组-外壳热阻 K/W
绕组热时间常数 s
电机热时间常数1000 s
环境温度-40...+100 °C
绕组最高允许温度+155 °C
机械参数
轴承类型球轴承
最大允许转速15000 rpm
轴向间隙0 mm，径向负载为 < 6 N 时
mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态）5 N
最大轴向压配合力（静态）98 N
（静态，支撑轴）1300 N
最大径向载荷25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数1
相数3
重量305 g
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
EC-max30无刷电机电动叉车转向驱动机器人关节
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